Dissolva o amido de milho em um pouquinho do leite.
Depois, em uma panela, aqueça o restante do leite, o leite em pó e a canela.
Antes de deixar a mistura da panela ferver, adicione o chocolate e o amido de milho dissolvido e misture até o chocolate derreter e o creme engrossar.
Em uma batedeira (ou até mesmo à mão, se você preferir), bata o creme de leite e o açúcar até formar o chantilly.
Pronto, é isso que você precisa fazer! Agora, é só servir o líquido em quatro xícaras, colocar o chantilly por cima e enfeitar com canela em pau, se quiser.